战马到手了，若昂四世还给勇卫营提供了训练场地，就在里斯本郊外，因为离港口近，训练好了就可以直接登舰出发了。
在勇卫营士兵对新战马有了一定的熟悉之后，两千葡萄牙士兵应邀成为了勇卫营的陪练。
宽阔的训练场上，葡萄牙士兵以五百人为一队，并排分成了四个方阵，火枪兵在前，长矛兵在后，以准备应对两千勇卫营骑兵的进攻。
训练场的一侧，若昂四世在一干葡萄牙贵族的陪同下，也到现场观看，他旁边则是葡军总司令梅内塞斯伯爵，和刚从马德里赶回来的达席尔瓦。
因为明军的战术与传统欧罗巴洲军队的战术有很大的不同，哪怕是与瑞典国王古斯塔夫创造出的，被如今大多数国家沿用的战术，也有着不小的区别。
而达席尔瓦与明军联合作战过，所以对明军的战术有一定的了解，有他在旁边讲解，也能够容易理解一些。
面对葡军布置的阵形，勇卫营在刘光远的率领下，迅速布置出了四个纵队，每个纵队由十二列组成。
四个纵队排着整齐的阵形向着一里开外的葡军缓缓推进而去，在距离敌前阵地约一百丈时就开始缓缓加速，每个纵队直奔对方一个方阵而去。
在前队距离对方只有六十丈左右的距离时，就开始减速，直到在五十丈左右时直接停下。
每个纵队有一半的士兵迅速翻身下马，然后将携带的马桩快速插在地上，将战马栓住。
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