一队队火铳兵扛着新式火铳，在各营营官、把总的指挥下，迈着整齐步伐向七星门城墙推进。
他们前面，约莫两千多朝鲜俘虏成了填壕尸体，此刻静静倒在自己人挖掘的壕沟中。
辅兵们扛着云梯、推着楯车，艰难的走在大同江江岸边，平壤城虽然近在咫尺，对他们来说还有很远。
齐军战兵的武器配备，早已发生翻天覆地变化，线膛枪开始取代滑膛枪。
线膛枪并不是齐国人的发明。早在15世纪末期，就有膛线的火器就已经在欧洲出现，神圣罗马帝国皇帝马克西米利安就使用过带有膛线的火绳枪。
不过螺旋形的膛线，却是刘招孙第一个发明的。
根据太上皇的说话，直线膛线的射击有助于提高精准度，使得射击更加稳定，较深的膛线效果更好。
宋应星与茅元仪联合，设计一种新式线膛枪，别出心裁地将这种步枪的弹膛直径设计得小于枪管内径。
这种线膛枪使用略小于枪管内径的球形弹丸，因此可以顺利地将子弹装入枪管之内；而子弹到达变窄的弹膛部位便会被卡住，此时使用通条用力冲打就会让铅质弹丸变形嵌入膛线。
不过，球形弹丸在通条冲打时会变扁，影响飞行时的稳定性，而且也不太适合用在线膛枪上。
两人改进了设计，研制了锥头子弹，这样以来，子弹稳定性大为提升。
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